社團法人中華民國袋棍球運動協會於2014年在台灣依法正式成立，為一非營利之社會團體。
一切從2014年開始。
起初，只是很單純的兩個男生 SCOTT 和 COSMO 想要在台灣幾個人一起打袋棍球。他們找到了河堤邊的場地練球，並成立了FACEBOOK社團，希望可以找到更多人一起參與。
在許多人的支持下，我們正式向內政部提出成立中華民國袋棍球運動協會的申請。
2014年中，第一支球隊成立。
台東的公東高工表示願意致力於發展袋棍球，並將這項運動列為他們學校的社團之一，也因此公東高工成為台灣第一個成立袋棍球球隊的學校。
公東高工的袋棍球隊成立後四個月，我們規劃了首次的觀摩賽，也吸引電視、平面及網路媒體的報導。袋棍球開始受到矚目，許多學校相繼有興趣參與。台北的城市科技大學積極加入袋棍球的推廣，成立台灣第一個大學球隊。
2015年，台灣袋棍球加入國際大家庭。
於2015年1月10日，協會獲准成為世界袋棍球總會（WL）的第52個觀察會員，於2017年取得正式會員資格 。
“We welcome Taiwan as the 52nd member of the FIL to the international lacrosse community. The FIL looks forward to Taiwan attending future FIL Championships. ”
2016，第一個世界錦標賽。
男子U19代表隊成軍，並於同年7月赴加拿大參加U19世界錦標賽，首次踏上國際舞臺。
不斷創造許多的第一次。
2016年，協會舉辦了第一個女子袋棍球體驗營、第一個校際聯賽。
2017年，男子代表隊首次成軍，出戰韓國亞太盃；同年協會創立區域菁英計畫。
2018年，首次主辦大型賽事「大中華盃」，男子代表隊於同年遠赴以色列首次參加男子世界錦標賽。
四年來，協會致力推廣袋棍球運動，讓袋棍球運動於台北、台東、台中的校園紮根。
迄今，協會已舉辦三次校際聯賽；區域菁英計畫成立兩年，吸引眾多選手參與；三支代表隊茁壯成長。
2019年，女子代表隊將於8月前赴加拿大，首次參加女子U19世界錦標賽。
2023年，全國性賽事「校際聯賽」首次實行網路及MOD轉播，拓展袋棍球在台知名度。
協會目標
1. 在台灣各級學校推廣袋棍球，使其成為一項受歡迎的運動。
2. 統籌本地及國際性袋棍球活動及賽事。
3. 審查球員資格並安排本地袋棍球隊參加國際賽事。
4. 安排國際袋棍球團體來台比賽。
5. 培育符合國際袋棍球認證資格的裁判。
6. 提供袋棍球相關教育，包含球例、基本知識及技巧。
7. 制定運動規則及器材使用規範。
8. 蒐集並統整袋棍球相關的最新資訊。
9. 編輯或發行袋棍球相關的各式出版物。